新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋博雅 張晗）8月17日，松延算法根據(jù)2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)組委會(huì)發(fā)布的動(dòng)力奪冠成績(jī)公告，立定跳遠(yuǎn)項(xiàng)目中，小頑新京松延動(dòng)力小頑童隊(duì)以1.25米的童隊(duì)跳遠(yuǎn)跳遠(yuǎn)成績(jī)獲得冠軍，宇樹(shù)科技隊(duì)以1.20米的立定成績(jī)獲得亞軍，靈翌科技隊(duì)則以1.13米的姜哲成績(jī)獲得季軍。

松延動(dòng)力小頑童隊(duì)的機(jī)器人在比賽。企業(yè)供圖?；瘷C(jī)

松延動(dòng)力創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)姜哲源告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，器人在此次跳遠(yuǎn)比賽中，松延算法松延動(dòng)力準(zhǔn)備了多套方案，動(dòng)力奪冠并派出了兩支隊(duì)伍參賽，小頑新京“小頑童”使用的童隊(duì)跳遠(yuǎn)跳遠(yuǎn)是N2機(jī)器人，“旋風(fēng)小子”使用的立定是K1機(jī)器人，同時(shí)部署了可以跳得更遠(yuǎn)的姜哲算法。

姜哲源介紹，機(jī)器人跳遠(yuǎn)的技術(shù)難點(diǎn)有兩方面的挑戰(zhàn)，第一是來(lái)自硬件層面的挑戰(zhàn)，第二是來(lái)自算法層面的挑戰(zhàn)。姜哲源表示，跳遠(yuǎn)是對(duì)機(jī)器人硬件有爆發(fā)力要求的，需要足夠大的空間扭矩和相對(duì)較好的構(gòu)型，才能保證跳遠(yuǎn)成績(jī)足夠好?！霸谒惴▽用?，我們針對(duì)跳遠(yuǎn)重新調(diào)試了一套算法，在仿真環(huán)境中對(duì)機(jī)器人的身體進(jìn)行簡(jiǎn)化之后再建模，調(diào)試出最優(yōu)的解法，包括電機(jī)扭矩位置、出擊的力量等，之后生成一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，再通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式去調(diào)試出最優(yōu)策略?！苯茉凑f(shuō)。

事實(shí)上，松延動(dòng)力的機(jī)器人在身高方面并不具備優(yōu)勢(shì)，姜哲源表示，預(yù)計(jì)在今年年底將發(fā)布一款全尺寸人形機(jī)器人產(chǎn)品。

編輯 王真真

校對(duì) 劉軍