“亞軍戰(zhàn)隊的單機舞王機器人做了一個令人印象深刻的后空翻，我們最終以0.1分之差險勝”。世界8月16日下午，人形人運2025世界人形機器人運動會單機舞蹈決賽成績出爐，機器決出北京通用人工智能研究院（通研院）BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊獲得該項目冠軍。領(lǐng)隊賽后，分享戰(zhàn)隊領(lǐng)隊、訓(xùn)練新京通研院研究員賈寶雄向新京報記者回憶了緊張而又刺激的過程賽情。

4段拼接舞蹈包括國標(biāo)舞、單機舞王街舞等

通研院是世界北京新型研發(fā)機構(gòu)，此次比賽，人形人運戰(zhàn)隊使用了宇樹G1機器人。機器決出“它是領(lǐng)隊大小合適，靈活度、分享自由度比較高的訓(xùn)練新京一款機器人?！辟Z寶雄說，通常體型小的機器人跳舞時，四肢沒辦法做到很舒展，腿能擺動的幅度也是有限的。而更大的機器人自身比較重，動態(tài)情況下動作不太穩(wěn)定。

這次比賽中，他們的機器人在3分鐘跳了4段拼接舞蹈，包括武術(shù)、國標(biāo)舞和街舞，獲得了95.4分?！皡①惖膸字ш犖槎加懈偁幜?，我們可能在編排、剪輯和動作的完成度上會好一些?！彼ΨQ，戰(zhàn)隊成員編排舞蹈動作時，并沒有刻意踩點，但最后選取的BGM非常合適，使機器人剛好都踩在了點上，最后的呈現(xiàn)形式非常絲滑、流暢。

奪冠機器人舞蹈動作絲滑、流暢。受訪者提供

談及奪冠優(yōu)勢，賈寶雄說，在開項目啟動會時，評委就強調(diào)過下肢動作的重要性，剛好他們一直研究讓機器人學(xué)習(xí)人類通用動作，包括模仿人類的高動態(tài)動作，在算法上有科研積累，此次派上了用場?！霸诖嘶A(chǔ)上，我們還加入了強化學(xué)習(xí)的方法，提升機器人在真實環(huán)境中的表現(xiàn)能力，可以讓它在遇到地面不平整或者坑洼時，也能保持比較好的穩(wěn)定性。此前在后臺練習(xí)時，機器人跳舞踩到減速帶時，也能保持很好的穩(wěn)定性?！?/p>

此次奪冠的機器人也有讓人驚艷的動作，比如扎馬步、跳起后單腿落地并旋轉(zhuǎn)，做這些動作時，機器人容易重心不穩(wěn)。賈寶雄說，人在做蹲起、蹦跳下肢動作時，膝蓋、跟腱等承受了很大的力，機器人也是一樣，所以團隊成員要調(diào)校電機發(fā)力情況，確定機器人每時每刻的運動時，電機要發(fā)多少力可以使其保持穩(wěn)定。

未來將在高動態(tài)基礎(chǔ)上，疊加精巧操作

機器人可以穩(wěn)定、協(xié)調(diào)地跳舞，未來在實際生活中有哪些應(yīng)用場景？賈寶雄說，科研團隊在推進(jìn)機器人高動態(tài)動作時，希望能看到它們的極限，比如在競技體育中能跑多快，在舞蹈表演賽中能做到哪些連人類都難以做到的動作。如果機器人可以做到，那它們在日常生活中就能穩(wěn)定地走路、跑跳?！霸诟邉討B(tài)的技能基礎(chǔ)之上，我們再去疊加一些精巧操作，比如泛化抓取等?，F(xiàn)在機器人跑1500米時，速度已經(jīng)超過我了，可以期待未來它們在送外賣等場景中可以實現(xiàn)”。

通研院戰(zhàn)隊宇樹G1機器人獲得2025世界人形機器人運動會單機舞蹈冠軍。受訪者供圖

此次戰(zhàn)隊得到了5萬元獎金，賈寶雄說，戰(zhàn)隊約有10人，包含通研院全職研究員和工程師、“通計劃”聯(lián)合培養(yǎng)的學(xué)生和各高校來的實習(xí)生等?！敖裉焐吓_領(lǐng)獎，我們也是讓小同學(xué)去的，希望年輕人決定如何支配這筆錢，也可能大家一起吃頓好的?！?/p>

新京報記者 張璐

編輯 張牽 校對 付春愔

(責(zé)任編輯：休閑)